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关于中心集电器的设计在很大的程度上其实也就是基于原点方面的设定。总结来件的话,我们其实也就是要注意对于原点本身其实也就是一个参考点,就其所对应的物体来讲的话,其实也就是整个行程当中比较具体的一个物理位置,就这个方面来讲,我们其实也就是要注意它在PLC中的编码中为“0”。
这个时候,我们在很大的程度上也就是能依据需要把物体在行程当中的任一位置的编码设定为原点。就被测体的实际位置所对应的编码来讲,我们其实也就是会称呼它是“当前位”,就被测体“当前位”以及其他设定的限位来讲的话,在很大的程度上其实也就是会以“原点”为一个直接的参考点。
鉴于如此,就中心集电器的这个原点,在YD的程度上其实也就是会直接的就反映了被测体当前所处位置以参考点“原点”为坐标的一个位置(编码数)。也就是说,在原点所对应的实际物理位置发生变化的时候,对于“当前位”以及其他限位所反映的实际物理位置来讲其实也就是会发生相应的变化。
紧接着,我们要注意的其实也就是关于测体位置上的计算。对于被测体来讲,就其在整个行程当中的任一位置其实也就是在PLC中有一个相对于“原点”上的编码。
就中心集电器设计时候的这些编码来讲,其实也就是会按照十进制整数连续的进行排列(-32767~+32767),这其实在很大的程度上也就反映了物体当前位置和原点之间的一个距离关系(点数),同时,也就是会用数字直接的就反应了中心集电器本身的一个实际位置,通过精度(mm/点)能直接的就计算出当前位置距原点位置的一个米数。
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